鞭策 на русском

biāncè HSK 6
1) нагайка, плеть, хлыст, кнут, бич
2) подстёгивать, побуждать, понуждать, подгонять; стимулировать; импульс
побуждать; подстёгивать; подхлёстывать
подстёгивать кого-что-либо; подхлёстывать; подгонять; (глаг)