无拘无碍 на русском

wú jū wú ài
没有拘束,没有阻碍。形容悠然自得。
宋·朱敦儒《西江月》词:“日日深杯酒满,朝朝小圃花开,自歌自舞自开怀,且喜无拘无碍。”
作宾语、定语、状语;用于处事
林语堂《言志篇》:“谈话起来,无拘无碍,《柏拉图》与《品花宝鉴》念得一样烂熟。”
make oneself at home <free and easy>