前驱 на русском
1) ехать впереди, открывать путь, вести
2) передовой (отряд); идущий (едущий) впереди, ведущий
3) форейтор; авангард, лидер
4) пионер (в каком-л. деле), застрельщик
5) предвестник, предтеча
предшественник
предшественник (проф)
прил.